A Hu-More-Bot csapata az utolsó simításokat végzi a robotokon, melyekkel részt vesz a RoboCupJunior világbajnokságon 2026. július 2-6. között, Dél-Koreában, Incheonban.
A csapat a MIRK 2026 nyíregyházi döntője után kapott lehetőséget a világversenyen való részvételre az OnStage ligában. A delegáció tagjai: Szalacsi Máté, Benő-Batári Dominik és Szalacsi Marcell Mentor tanáruk: Szalacsi Roland |
Idén egy technikailag nagy kihívást jelentő produkcióval készülnek, ugyanis két keréken és rúdon egyensúlyozó robotok táncát fogják bemutatni. A robotokat teljes egészében saját 3D tervezéssel és nyomtatással valósították meg, illetve az elektronikai egységet és természetesen a működtető szoftvert is ők készítették hozzá. Terveztek, forrasztottak, kódot írtak, kísérleteztek, de a legnagyobb kihívást maga az egyensúlyozási rész programozása jelentette.
|
Image
|
Image
|
|
Image
|
Image
|
Ehhez egy speciális szoftvert készítettek, mellyel a robot dőlési szögét és egyéb paramétereket valós időben látják és állíthatják.
Minden robot mozdulatát, sebességét és LED villogását egy általuk írt koreográfia-szerkesztőprogram segítségével tudják beállítani. A robot irányítását és a koreográfia levezénylését egy kamera végzi egy Raspberry pi 5 segítségével.
Mindezek mellett kísérletet tesznek arra is, hogy egy egy keréken, rúdon egyensúlyozó robotot is elkészítenek...!
A verseny részét képezi egy technikai információkat bemutató plakát, illetve egy 5-6 perces részletes technikai elemeket bemutató videó készítése is.
